로버트 펙(Robert Peck)은 미국의 발달 심리학자로, 성인기와 노년기 발달에 대한 이론을 제시했다.

[생애]
펙의 생애 연도는 1924년 ~ 2004년으로 그는 에릭슨의 심리사회적 발달 이론을 확장하여, 중년기와 노년기의 심리적 발달 과제를 더 세부적으로 제시했다.

[주요 내용]
펙은 중년기(40-65세)와 노년기(65세 이상)를 각각 여러 개의 발달 과업으로 나누어 설명했고 그의 이론은 각 시기에 개인이 겪는 심리적 변화와 적응 과정을 강조한다.

[중년기의 발달 과제(4가지)]
- 지혜 대 육체적 힘 : 육체적 능력의 감소를 인정하고, 경험과 지혜를 활용하는 데 가치를 두는 것.
- 사회화 대 성적 대상화 : 배우자와의 관계에서 외모나 성적 매력보다는 정서적 친밀감을 더 중요하게 여기는 것.
- 정신적 융통성 대 정신적 경직성 : 새로운 아이디어와 변화에 개방적인 태도를 유지하고, 자신의 생각에만 갇히지 않는 것.
- 정신적 활력 대 정신적 빈곤 : 지적 호기심과 학습 능력을 유지하고, 새로운 것에 도전하며 활기찬 삶을 사는 것.

[노년기의 발달 과제(3가지)]
- 자아분화 대 직업 몰두 : 은퇴 이후 자신의 가치를 직업이 아닌 다른 활동(가족, 취미, 봉사 등)에서 찾는 것.
- 신체 초월 대 신체 몰두 : 노화로 인한 신체적 쇠퇴와 질병을 수용하고, 정신적·사회적 활동에 더 집중하는 것.
- 자아 초월 대 자아 몰두: 죽음을 받아들이고, 자신의 삶이 미래 세대에게 의미 있는 유산으로 남을 것이라고 생각하며 초월감을 느끼는 것.