장애인복지법」에서는 장애의 종류를 분류하고 있습니다. 이는 장애인 등록 및 복지 서비스 지원의 근거가 된다(법적 분류는 시대와 정책에 따라 변경될 수 있다).

1. 신체적 장애
- 외부 신체 기능의 장애 : 지체장애, 뇌병변장애, 시각장애, 청각장애, 언어장애, 안면장애
- 내부 기관의 장애 : 신장장애, 심장장애, 호흡기장애, 간장애, 장루‧요루장애, 간질(뇌전증)장애

2. 정신적 장애
- 정신장애

3. 발달장애
- 지적장애, 자폐성장애