꼿꼿한 자세를 유지하는 것, 신체의 각 부분의 힘이나 긴장상태가 다른 부분들과 조화를 이루는 상태, 조화를 회복하려는 행위이며 여러 가지 다양한 상황에 적용될 수 있는 추상적인 개념이다.
정신분석학, 캐논( W.B. Cannon)의 균형유지성의 개념, 코퍼(C.B. Cofer) 애플리(M.H. Appley)의 동기이론 등에서 사용되고 있다. 피아제(J. Piaget)의 인지 발달이론에서 사용되는 개념으로서 어린이가 동화(Assimilation) 또는 조절(Accommodation)을 통해서 자신의 인지구조를 현실에 적응시켜 나아가는 과정으로 표현된다.