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인간의 행동과 사고방식이 무의식적인 정신 과정과 초기 경험에 의해 크게 영향을 받는다는 이론으로 인간의 성격 발달과 심리적 문제를 이해하는 데 중점을 두며, 특히 무의식적인 갈등, 욕구, 그리고 방어 기제에 주목하고 있다. 지그문트 프로이트의 원초아, 자아, 초자아라는 세 가지 성격 구조와 심리 성적 발달 단계가 핵심이다.
에릭슨, 아들러, 융 등이 대표적인 학자이다.