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자격을 취득하려면 지정된 교육기관에서 교육과정과 현장실습을 이수해야 하고, 이수 후에는 활동지원 제공기관에 입사 지원을 할 수 있다. 추가적으로 사회복지사 자격증을 취득하면 활동지원사 교육 시간을 단축할 수 있다.
장애인활동지원사 교육기관은 사회서비스 전자바우처 홈페이지 또는 국민연금공단 활동지원 홈페이지에서 확인하고 신청할 수 있다. 교육 과정은 보통 40시간의 이론 및 실기 교육과 10시간의 현장실습으로 구성되며 교육기관에서 교육 과정을 모두 이수하면 이수증을 발급받게 되는데, 발급받은 이수증을 지참하여 장애인활동지원 사업기관에 입사 지원을 할 수 있다. 장애인활동지원사 교육과 관련된 자세한 정보는 한국장애인자립생활센터총연합회 홈페이지에서 확인할 수 있으며, 장애인활동지원 서비스에 대한 내용은 보건복지부 홈페이지에서 확인할 수 있다.