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시민권론은 토머스 험프리 마셜이 1949년에 발표한 이론으로, 근대 사회에서 시민의 권리가 단계적으로 발전해 온 과정을 설명한다. 먼저 개인의 자유와 재산권을 보장하는 시민권이 확립되고, 그 다음으로 정치에 참여할 수 있는 정치권이 확대된다. 마지막 단계에서는 교육·보건·복지 등 기본적인 생활 보장을 포함하는 사회권이 형성된다. 사회권의 성립은 복지국가가 발전하는 중요한 기반이 된다.
대표 학자로는 토머스 험프리 마셜(Thomas H. Marshall)가 있다.