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에릭슨의 심리사회적 발달 8단계 중 2단계(1-3세)로 이 시기에는 아기가 독립심과 자율성을 발달시키는 중요한 시기로 아기가 스스로 탐색하고 선택하며 자신의 행동에 대한 책임을 질 수 있도록 격려하면 자율성을 발달시킨다. 반대로 아기의 시도에 대해 비난하거나 과도하게 통제하면 수치심과 회의감을 느낄 수 있다고 했다.