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간호의 본질을 인간과 환경의 상호작용으로 이해했다. 그녀는 인간을 끊임없이 변화하는 '에너지 장(energy field)'으로 보았으며, 간호사의 역할은 인간의 잠재력을 발현하고 건강을 증진하도록 돕는 것이라고 설명했으며 그녀의 이론은 간호 과학의 발전에 큰 영향을 미쳤다.
인간중심이론은 칼 로저스(Carl Rogers)가 창시한 심리학 이론으로 이는 사람들이 스스로 문제를 해결하고 성장할 수 있는 잠재력을 가지고 있다고 보는 인본주의 심리학의 한 갈래이다. '마사 로저스(인간고유성이론)'는 간호학 이론가로, 인간 고유성 이론을 통해 간호의 새로운 패러다임을 제시한 인물이다. 따라서 '인간중심이론'은 칼 로저스와 관련된 개념이며, 마사 로저스는 주로 간호학 분야에서 다루어진다.