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기대이론은 개인의 동기부여가 세 가지 요소에 의해 결정된다고 본다. 첫째, 노력하면 성과를 낼 수 있다는 기대감(기대), 둘째, 그 성과가 보상으로 이어질 것이라는 믿음(수단성), 셋째, 그 보상이 개인에게 얼마나 가치 있는지에 대한 평가(귀인이치)다. 이 이론은 개인이 목표 달성을 위해 노력할 동기를 갖는 과정에서 이 세 가지 요소가 모두 충족되어야 한다고 설명한다.
대표 학자에 빅터 브룸(Victor Vroom)이 있다.