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고유수용성 감각 (proprioception)은 신체의 위치, 자세, 움직임에 대한 정보를 감지하고 인지하는 감각을 말한다. 이는 눈을 감고도 자신의 팔다리가 어떻게 움직이고 있는지, 어떤 자세를 취하고 있는지 등을 아는 능력과 관련이 있어 장애인 등 감각 통합 치료에서 주로 발달 목표로 설정된다.