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감각적 훈련을 통하여 형태, 크기, 색, 무게, 온도, 소리 등에 대한 시각, 촉각, 청각 등의 감각 변별기술이나 개념 등을 파악하게 하는 교육이며, 감각교육의 창시자는 '코메니우스'라고 볼 수 있다. 감각교육을 위한 교구를 별도로 만들어 유아의 감각적 기술증진을 꾀한 사람은 몬테소리이다.