사회 규범이나 기대, 즉 인습에 따라 도덕적 판단을 하는 단계를 의미한다. 이는 콜버그의 도덕성 발달 이론에서 두 번째 단계에 해당하며, 청소년들과 성인들에게 전형적으로 나타나는 특징이다.