에이브러햄 매슬로우의 인간 욕구 단계설을 확장한 ERG 이론(Existence, Relatedness & Growth, 존재-관계-성장)을 주창한 것으로 유명하며, 1969년 <인간 욕구에 대한 새로운 이론의 실험적 연구>(An Empirical Test of a New Theory of Human Need) 란 논문에서 이 이론을 발표했다. 그는 생리적,안전에 대한 하위욕구를 존재의 영역에 통합하고 매슬로우의 개인간 사랑과 존중에 대한 욕구를 관계성으로 분류하였고 성장의 영역은 자기실현과 자기존중의 욕구를 포함하고 있다.