캐롤 길은 1990년대에 발표한 연구들을 통해 장애인의 성에 대한 사회적 편견과 고정관념을 비판했는데 그녀의 이론은 다음과 같은 내용을 포함한다.

1. 성적 주체성 : 사회는 종종 장애인을 성적 욕구가 없거나, 있어도 표현해서는 안 되는 존재로 여긴다. 길은 이러한 편견에 맞서 장애인 또한 비장애인과 마찬가지로 성적 욕구를 가진 주체이며, 건강한 성생활을 할 권리가 있음을 강조했다.
2. 관계의 어려움 : 장애인들은 연애와 결혼 등 관계 맺기에서 사회적 장벽과 차별을 경험한다. 길은 이러한 어려움이 개인의 문제가 아니라, 장애에 대한 사회적 무지에서 비롯된다고 분석했다.
3. 장애 정체성 : 길은 장애인이 자신의 장애를 긍정적으로 받아들이고, 이를 정체성의 일부로 인식하는 과정이 건강한 성생활과 자아 존중감 형성에 중요하다고 보았다.

캐롤 길이 창시한 장애와 성이론은 장애가 성적 능력이나 욕구를 좌우하지 않는다는 점을 분명히 하며, 장애인의 인권과 자율성을 옹호하는 데 중요한 토대가 되었다.