에릭슨의 심리사회적 발달 8단계 중 4단계(5-12세)로 아동은 학교생활과 또래 관계를 통해 사회적 기술과 지식을 습득하고 성취감을 경험한다. 이 시기에 아동이 성공적인 경험을 하고 긍정적인 피드백을 받으면 근면성을 발달시키며 반대로 실패 경험이 많거나 또래에게 인정받지 못하면 열등감을 느낄 수 있다고 했다.